Prädiktion eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Prädiktion eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, zumindest eine Hypothese für das Verhalten des Verkehrsteilnehmers bereitzustellen, für jede Hypothese ein verdecktes Markowmodell bereitzustellen, wobei das verdeckte Markowmodell für die jeweilige Hypothese zwei verborgene Zustände umfasst, wobei der eine dieser verborgenen Zustände ein Befolgen der Hypothese durch den Verkehrsteilnehmer repräsentiert und der andere dieser Zustände ein nicht-Befolgen der Hypothese durch den Verkehrsteilnehmer repräsentiert, und wobei die möglichen Beobachtungen des verdeckten Markowmodells für die jeweilige Hypothese zumindest ein Merkmal des Verkehrsteilnehmers charakterisieren, und das Verhalten des Verkehrsteilnehmers in Abhängigkeit von den verborgenen Zuständen des verdeckte Markowmodells für die zumindest eine Hypothese zu prädizieren. A device and method predict a behavior of a road user. The device is configured to provide at least one hypothesis for the behavior of the road user, to provide, for each hypothesis, a hidden Markov model, the hidden Markov model including, for the particular hypothesis, two hidden states, with one of these hidden states representing the road user following the hypothesis and the other of these states representing the road user not following the hypothesis, and possible observations of the hidden Markov model characterizing, for the particular hypothesis, at least one feature of the road user, and to predict the behavior of the road user depending on the hidden states of the hidden Markov model for the at least one hypothesis.