KRAFTSENSORISCHER GREIFERFINGER FÜR EINE GREIFVORRICHTUNG, GREIFVORRICHTUNG MIT DEMSELBEN UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG DESSELBEN
Kraftsensorischer Greiffinger für eine Greifvorrichtung, mit der ein zu greifender Gegenstand gegriffen werden kann, mit einem Greiferfinger, wobei der Greiferfinger einen steifen Greiferfingerkern und eine Greiffläche, die zur Anlage an einen zu greifenden Gegenstand ausgebildet ist, aufweist, eine...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Kraftsensorischer Greiffinger für eine Greifvorrichtung, mit der ein zu greifender Gegenstand gegriffen werden kann, mit einem Greiferfinger, wobei der Greiferfinger einen steifen Greiferfingerkern und eine Greiffläche, die zur Anlage an einen zu greifenden Gegenstand ausgebildet ist, aufweist, einer Kraftsensoreinrichtung, die gestaltet ist, um mechanische Dehnungen zum Zweck einer Kraftmessung zu messen, und mit dem Greiffingerkern stoffschlüssig verbunden ist, und einer zumindest die Kraftsensoreinrichtung abdeckenden Ummantelung, insbesondere aus Kautschuk, insbesondere Silikonkautschuk, um den Greiferfingerkern. |
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