Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden von zwei Bauteilen mittels wenigstens einer Kugel

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (22) zum Verbinden von zwei Bauteilen (1, 2) mittels wenigstens einer Kugel (3), welche an einem der Bauteile (1) befestigt und in einer Öffnung (4) des anderen Bauteils (2) befestigbar ist, mit einem Werkzeug (5), welches wenigstens zwei Greifelemente (10), mittels welchen die Kugel (3) zu umgreifen und in einer Befestigungsrichtung (13) in die Öffnung (4) zu ziehen ist, und eine Rückhalteeinrichtung (9) umfasst, mittels welcher das Bauteil (2) in seiner Position entlang der Befestigungsrichtung (13) relativ zu dem Werkzeug (5) zu halten ist und relativ zu welcher zum Ziehen der Kugel (3) in die Öffnung (4) die Greifelemente (10) entlang der Befestigungsrichtung (13) bewegbar sind, bis die beiden Bauteile (1, 2) aneinander anliegen, und mit einer Robotereinrichtung (23), mittels welcher das Werkzeug (5) dreidimensional bewegbar ist. An apparatus for connecting a first component to a second component by a ball which is fastened to the first component and which is fastenable in an opening of the second component includes a tool which includes two gripping elements and a retainer. The ball can be encompassed and pulled into the opening in a fastening direction by the two gripping elements. The second component is holdable in a position relative to the tool along the fastening direction by the retainer. The two gripping elements are movable relative to the retainer along the fastening direction to pull the ball into the opening until the first and second components are in contact with one another. The tool is movable in three dimensions by a robot.