Mensch-Roboter-Kollaborations-Anlage
Mensch-Roboter-Kollaborations-Anlage (10) zur Unterstützung einer Bedienperson beim Transportieren eines Gegenstandes, umfassendeinen Roboter (16) mit wenigstens einem antreibbaren Roboterarm (18) mit einem Endabschnitt (26) undeine in den Roboterarm (18) integrierte Sensoreinrichtung (36) zur Erfas...
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| Hauptverfasser: | , |
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| Format: | Patent |
| Sprache: | ger |
| Schlagworte: | |
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| Zusammenfassung: | Mensch-Roboter-Kollaborations-Anlage (10) zur Unterstützung einer Bedienperson beim Transportieren eines Gegenstandes, umfassendeinen Roboter (16) mit wenigstens einem antreibbaren Roboterarm (18) mit einem Endabschnitt (26) undeine in den Roboterarm (18) integrierte Sensoreinrichtung (36) zur Erfassung einer Kraft- und/oder Drehmomenteinwirkung auf den wenigstens einen Roboterarm (18),wobei die MRK-Anlage (10) eine mit dem Endabschnitt (26) des wenigstens einen Roboterarms (18) verbundene Kopplungseinrichtung (32) sowie wenigstens eine Handanbindung (28) zur Kopplung mit einer Hand einer Bedienperson umfasst, wobei die wenigstens eine Handanbindung (28) über die Kopplungseinrichtung (32) mit dem Endabschnitt (26) kraftgekoppelt verbindbar ist.
The invention relates to a human-robot collaboration system including a robot having at least one manipulator, the at least one manipulator having an in particular terminal end portion, the HRC system includes a coupling device connected to the end portion of the at least one manipulator and at least one hand connection, it being possible to connect the at least one hand connection in a force-coupled manner to the end portion via the coupling device. |
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