Mensch-Roboter-Kollaborations-Anlage

Die Erfindung betrifft eine Mensch-Roboter-Kollaborations-Anlage (10), umfassend einen Roboter (16) mit wenigstens einem Manipulator (18), wobei der wenigstens eine Manipulator (18) einen insbesondere endständigen Endabschnitt (26) aufweist, wobei die MRK-Anlage eine mit dem Endabschnitt des wenigst...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kuolt, Harald, Schaaf, Walter
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine Mensch-Roboter-Kollaborations-Anlage (10), umfassend einen Roboter (16) mit wenigstens einem Manipulator (18), wobei der wenigstens eine Manipulator (18) einen insbesondere endständigen Endabschnitt (26) aufweist, wobei die MRK-Anlage eine mit dem Endabschnitt des wenigstens einen Manipulators verbundene Kopplungseinrichtung (32) sowie wenigstens eine Handanbindung (28) umfasst, wobei die wenigstens eine Handanbindung über die Kopplungseinrichtung mit dem Endabschnitt kraftgekoppelt verbindbar ist. The invention relates to a human-robot collaboration system including a robot having at least one manipulator, the at least one manipulator having an in particular terminal end portion, the HRC system includes a coupling device connected to the end portion of the at least one manipulator and at least one hand connection, it being possible to connect the at least one hand connection in a force-coupled manner to the end portion via the coupling device.