Objekterkennung durch ein aktives optisches Sensorsystem

Gemäß einem Verfahren zur Objekterkennung durch ein aktives optisches Sensorsystem (2) wird mittels einer Detektoreinheit (2b) von einem Objekt (4) reflektiertes Licht (3b) erfasst und basierend darauf ein Sensorsignal (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) erzeugt. Mittels einer Recheneinheit (2c) wird eine erste Pulsweite (D1) bestimmt, die durch einen vorgegebenen ersten Grenzwert (G1) für eine Amplitude des Sensorsignals (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) festgelegt ist und eine zweite Pulsweite (D2), die durch einen vorgegebenen zweiten Grenzwert (G2) festgelegt ist. Der Signalpuls wird abhängig von wenigstens einem vordefinierten Parameter des Signalpulses einer von wenigstens zwei Kategorien zugeordnet und eine Punktwolke zur Objekterkennung wird erzeugt, die für den Signalpuls genau einen Eintrag enthält, wobei der Eintrag abhängig von der Kategorie des Signalpulses entweder der ersten Pulsweite (D1) oder der zweite Pulsweite (D2) entspricht. According to a method for object recognition by an active optical sensor system (2), a detector unit (2b) detects light (3b) reflected off an object (4) and generates a sensor signal (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) on the basis thereof. A computing unit (2c) ascertains a first pulse width (D1) defined by a predetermined first limit value (G1) for an amplitude of the sensor signal (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) as well as a second pulse width (D2) defined by a predetermined second limit value (G2). The signal pulse is assigned to one of at least two categories according to at least one predefined signal pulse parameter, and a scatter plot for object recognition is generated, said scatter plot containing exactly one entry for the signal pulse, said entry corresponding to the first pulse width (D1) or to the second pulse width (D2) according to the category to which the signal pulse belongs.