Verfahren und System zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum ferngesteuerten autonomen Fahren eines Fahrzeugs (201) mit den folgenden Verfahrensschritten:Erfassen des Fahrzeugs (201) mit Hilfe von wenigstens einem in einer Umgebung des Fahrzeugs (201) angeordneten Sensor, insbesondere Kamera,Ermitteln einer Bewegungsbahn für das Fahrzeug (201) mittels einer fahrzeugexternen Verarbeitungseinrichtung (501),Übermitteln der Bewegungsbahn und/oder von Steuerbefehlen betreffend die Bewegungsbahn an das Fahrzeug (201), undUmsetzen der Bewegungsbahn und/oder der Steuerbefehle im Fahrzeug (201), um das Fahrzeug (201) gemäß der Bewegungsbahn zu bewegen. The disclosure relates to a method for remote-controlled autonomous driving of a vehicle (201) having the following method steps:capturing the vehicle (201) with the aid of at least one sensor, in particular camera, arranged in the surroundings of the vehicle (201), determining a movement path for the vehicle (201) by means of a processing device (501) located outside the vehicle,transmitting the movement path and/or control commands regarding the movement path to the vehicle (201), andimplementing the movement path and/or the control commands in the vehicle (201), in order to move the vehicle (201) in accordance with the movement path.