Abstandsbestimmung von Objekten

Optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung und Abstandsbestimmung von Objekten (20) in einem Überwachungsbereich (18), der einen Lichtsender (12) zum Aussenden eines Lichtpulses (16) zu einem ersten Zeitpunkt, einen Lichtempfänger (26) mit einer ersten Vielzahl von Lawinenphotodiodenelementen (26a), die jeweils mit einer Vorspannung oberhalb einer Durchbruchspannung vorspannbar und somit in einem Geiger-Modus betreibbar sind und einzeln oder gruppenweise bei Lichtempfang zu jeweils einem zweiten Zeitpunkt ein Empfangssignal erzeugen, eine zweite Vielzahl von den Lawinenphotodiodenelementen (26a) zuordenbaren Lichtlaufzeitmesseinheiten (38) zur Bestimmung von Einzellichtlaufzeiten aus einem ersten Zeitpunkt und einem zweiten Zeitpunkt sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit (28, 42) aufweist, die dafür ausgebildet ist, aus den Einzellichtlaufzeiten eine gemeinsame Lichtlaufzeit für einen ausgesandten und wieder empfangenen Lichtpuls und daraus einen Abstandswert zu ermitteln, wobei der Sensor (10) ein Verzögerungselement (36) aufweist, um den ersten Zeitpunkt und/oder den zweiten Zeitpunkt künstlich zu verzögern, dadurch gekennzeichnet, dass das Verzögerungselement (36) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass der gemeinsam den Lichtlaufzeitmesseinheiten (38) zugeführte erste Zeitpunkt verzögert wird und/oder die den Lichtlaufzeitmesseinheiten (38) zugeführten zweiten Zeitpunkte jeweils um eine gleiche Verzögerung verzögert werden.