Bestimmen des Verlaufs einer Fahrspurbegrenzung

Eine Fahrstraße umfasst eine Fahrspurbegrenzung, die durch eine oder mehrere Fahrspurmarkierungen gekennzeichnet ist. Ein Verfahren zum Bestimmen des Verlaufs der Fahrspurbegrenzung umfasst Schritte des Erfassens von Serien von Beobachtungen der Fahrspurmarkierung während Durchfahrungen, wobei die B...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pannen, David, Liebner, Martin
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Eine Fahrstraße umfasst eine Fahrspurbegrenzung, die durch eine oder mehrere Fahrspurmarkierungen gekennzeichnet ist. Ein Verfahren zum Bestimmen des Verlaufs der Fahrspurbegrenzung umfasst Schritte des Erfassens von Serien von Beobachtungen der Fahrspurmarkierung während Durchfahrungen, wobei die Beobachtungen der gleichen Serie jeweils von der gleichen Fahrspurbegrenzung stammen; und Beobachtungsserien von unterschiedlichen, sich jeweils entlang der Fahrstraße bewegen Beobachtern gemacht sind; des Bestimmens von Ebenen, die sich jeweils senkrecht zu einem Verlauf der Fahrstraße erstrecken; des Bestimmens von Schnittpunkten der Ebenen mit jeweils einer Serie von Beobachtungen; des Zusammenfassens von einander zugeordneten Schnittpunkten unterschiedlicher Durchfahrungen in einer der Ebenen; und des Bestimmens des Verlaufs der Fahrspurbegrenzung auf der Basis von einander zugeordneten zusammengefassten Schnittpunkten aufeinanderfolgender Ebenen.