Raupenlaufwerk

Die Erfindung betrifft ein Raupenlaufwerk (1) einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, wobei das Raupenlaufwerk (1) folgendes umfasst:-ein Triebrad (4),-eine vordere Umlenkrolle (5) und eine hintere Umlenkrolle (6),-ein um das Triebrad (4) und die Umlenkrollen (5, 6) angeordnetes endloses Raupenband (3),-eine Mehrzahl von zwischen der vorderen und hinteren Umlenkrolle (5, 6) befindlichen Mittelrollen (7),wobei das Raupenlaufwerk (1) einen Raupenrahmen (8) und einen Schwenkrahmen (9) aufweist, wobei das Raupenlaufwerk (1) mittels des Schwenkrahmens (9) um eine erste Achse (17) schwenkbeweglich an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angeordnet ist und der Raupenrahmen (8) schwenkbeweglich um eine zweite Achse (19) an dem Schwenkrahmen (9) angeordnet ist, wobei die zweite Achse (19) beabstandet zur ersten Achse (17) ist und zumindest ein Federsystem (20) und/oder ein Dämpfersystem zwischen dem Raupenrahmen (8) und dem Schwenkrahmen (9) angeordnet ist, wobei die Umlenkrollen (5, 6) an dem Raupenrahmen (8) angeordnet sind, wobei die Mittelrollen (7) an einem gemeinsamen Trägerelement (14) angeordnet sind, wobei das gemeinsame Trägerelement (14) schwenkbeweglich um eine dritte Achse (15) an dem Raupenrahmen (8) angeordnet ist. A track drive of an agricultural production machine is disclosed. The track drive includes a driving wheel, a front deflection roller, a rear deflection roller, a continuous caterpillar track around the driving wheel and the deflection rollers, and middle rollers between the front and rear deflection roller. The track drive further includes a track frame and a swing frame. Using the swing frame, the track drive pivots about a first axis of the agricultural production machine, and the track frame pivots about a second axis of the swing frame. The second axis is at a distance from the first axis, and a spring system or damper system is positioned between the track frame and the pivot frame. The deflection rollers are positioned on the track frame with the middle rollers positioned on a common support element, which is positioned pivotably about a third axis on the track frame.