ÜBERABTAST- UND SENDER-SCHIESS-STRUKTUR FÜR EIN LICHTDETEKTIONS-UND ABSTANDSMESSUNGS-SYSTEM

Ein Licht- und Abstandsmessungs- (LIDAR-) System umfasst einen LIDAR-Sender und eine Steuerung. Der LIDAR-Sender, getrieben durch die Steuerung, tastet ein Sichtfeld mit Laserstrahlen ab, wobei jeder Laserstrahl eine Strahlbreite aufweist, die, wenn er in das Sichtfeld projiziert wird, mit einer Winkelregion des Sichtfeldes zusammenfällt. Der LIDAR-Sender sendet eine erste Mehrzahl von Laserstrahlen in einer ersten Abtastung, wobei eine erste Mehrzahl von Winkelregionen, die von der ersten Mehrzahl von Laserstrahlen abgedeckt ist, sich gegenseitig ausschließen. Der LIDAR-Sender sendet eine zweite Mehrzahl von Laserstrahlen in einer zweiten Abtastung, wobei eine zweite Mehrzahl von Winkelregionen, die von der zweiten Mehrzahl von Laserstrahlen abgedeckt ist, sich gegenseitig ausschließen. Jede der zweiten Mehrzahl von Winkelregionen überlappt teilweise mit einer unterschiedlichen entsprechenden einen der ersten Mehrzahl von Winkelregionen. A Light Detection and Ranging (LIDAR) system includes a LIDAR transmitter and a controller. The LIDAR transmitter, driven by the controller, scans a field of view with laser beams, where each laser beam has a beam width that, when projected into a field of view, coincides with an angle region of the field of view. The LIDAR transmitter transmits a first plurality of laser beams in a first scan, where a first plurality of angle regions covered by the first plurality of laser beams are mutually exclusive of each other. The LIDAR transmitter transmits a second plurality of laser beams in a second scan, where a second plurality of angle regions covered by the second plurality of laser beams are mutually exclusive of each other. Each of the second plurality of angle regions partially overlaps with a different corresponding one of the first plurality of angle regions.