FAHRZEUGSTEUERUNGEN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE

Es sind Verfahren und Geräte zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vorgesehen. Das Steuergerät umfasst eine Schnittstelle, die eine Verbindung zu einem autonomen Fahrzeug herstellt, einen Prozessor, der Eingaben verarbeitet und Steuerbefehle zur Steuerung mindestens einer Funktion des autonomen Fahrzeugs erzeugt, sowie eine Eingabeeinrichtung mit mindestens einem Bedienelement, das einer Funktion des autonomen Fahrzeugs zugeordnet ist. Das Steuergerät überträgt eine Steuerung des autonomen Fahrzeugs in mindestens einen der folgenden Modi: einen ersten Fernbetriebsmodus und einen zweiten Fernbetriebsmodus, in dem das autonome Fahrzeug vom Steuergerät gesteuert wird, wenn das Steuergerät über die Schnittstelle mit dem autonomen Fahrzeug verbunden ist. Mindestens eine Funktion eines Funktionsumfangs des autonomen Fahrzeugs ist in dem ersten Fernbetriebsmodus und der zweiten Fernbetriebsmodus eingeschränkt. Methods and apparatus are provided for controlling an autonomous vehicle. The control device includes an interface that establishes a connection to an autonomous vehicle, a processor that processes inputs and generates control commands to control at least one function of the autonomous vehicle, and an input arrangement with at least one control element that is assigned to a function of the autonomous vehicle. The control device transitions a controller of the autonomous vehicle to operate in at least one of a first remote operation mode and a second remote operation mode in which the autonomous vehicle is controlled by the control device, when the control device is connected to the autonomous vehicle via the interface. At least one function of a scope of functions of the autonomous vehicle is restricted in the first remote operation mode and the second remote operation mode.