Lenksystem für ein landwirtschaftliches Fahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein landwirtschaftliches Fahrzeug (1) mit mindestens einem Lenkzylinder (2a, 2b) zur Änderung eines Radeinschlagwinkels (3) des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (1), mit einem hydraulischen Hauptlenkventil (9) zur Druckbeaufschlagung des mindestens...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein landwirtschaftliches Fahrzeug (1) mit mindestens einem Lenkzylinder (2a, 2b) zur Änderung eines Radeinschlagwinkels (3) des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (1), mit einem hydraulischen Hauptlenkventil (9) zur Druckbeaufschlagung des mindestens einen Lenkzylinders (2a, 2b), mit einem Lenksignalgeber (10) zur Betätigung des Hauptlenkventils (9) sowie mit einer Steuereinheit (14) zur Anpassung einer Einstellcharakteristik zwischen dem Lenksignalgeber (10) und dem mindestens einen Lenkzylinder (2a, 2b), wobei die Steuereinheit (14) dazu eingerichtet ist, basierend auf einer sich bei Geradeauslauf einstellenden Nullstellung (18) des Radeinschlagwinkels (3) eine Nachführung einer Nullstellung (20) des Lenksignalgebers (10) durch eine Ansteuerung des Hauptlenkventils (9) vorzunehmen. |
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