SYSTEM UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGAUSRICHTUNGSSTEUERUNG

Diese Offenbarung stellt ein System und Verfahren zur Fahrzeugausrichtungssteuerung bereit. Ein Fahrzeugsteuersystem umfasst einen Sensor, der dazu konfiguriert ist, Sensordaten zu erfassen, und eine Steuerung, die dazu konfiguriert ist, eine Kopplerposition eines Anhängers in den Sensordaten zu identifizieren. Die Steuerung ist ferner konfiguriert zum Steuern einer Fahrzeugausrichtungsroutine, welche die Anhängerkupplung an der Kopplerposition ausrichtet, und zum Steuern eines Notbremsvorgangs als Reaktion auf das Detektieren eines Hindernisses in den Sensordaten. Die Steuerung ist konfiguriert zum Unterdrücken des Notbremsvorgangs als Reaktion darauf, dass das Hindernis dem Koppler in den Sensordaten entspricht. A vehicle control system comprises a sensor configured to capture sensor data and a controller configured to identify a coupler position of a trailer in the sensor data. The controller is further configured to control a vehicle alignment routine aligning the hitch with the coupler position and control an emergency braking operation in response to detecting an obstruction in the sensor data. The controller is configured to suppress the emergency braking operation in response to the obstruction corresponding to the coupler in the sensor data.