Autonom fahrendes Beförderungsfahrzeug und Verbund aus einem autonom fahrenden Beförderungsfahrzeug und einer Fahrbahn

Autonom fahrendes Beförderungsfahrzeug (1) zum Einsatz auf Fahrbahnen (100) mit den folgenden Merkmalen:- es sind mehrere Straßenräder (2) und zumindest ein Motor (3) vorgesehen, wobei der zumindest eine Motor (3) dazu ausgebildet ist, um zumindest ein oder zumindest zwei Straßenräder (2) anzutreibe...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Bräutigam, Simon
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTIONOF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, ORTHE LIKE ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES CALCULATING COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES CONTROLLING COUNTING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES FIXED CONSTRUCTIONS GYROSCOPIC INSTRUMENTS INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION REGULATING ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SURVEYING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Autonom fahrendes Beförderungsfahrzeug (1) zum Einsatz auf Fahrbahnen (100) mit den folgenden Merkmalen:- es sind mehrere Straßenräder (2) und zumindest ein Motor (3) vorgesehen, wobei der zumindest eine Motor (3) dazu ausgebildet ist, um zumindest ein oder zumindest zwei Straßenräder (2) anzutreiben;- es ist zumindest eine Bremseinrichtung (4) vorgesehen und dazu ausgebildet das Beförderungsfahrzeug (1) abzubremsen;- es ist eine Lenkvorrichtung (5) vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, zumindest ein oder zumindest zwei der mehreren Straßenräder (2) zu drehen, wodurch Kurven durch das Beförderungsfahrzeug (1) befahrbar sind;- es ist eine Steuereinrichtung (7) vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, den Motor (3), die Bremseinrichtung (4) und die Lenkvorrichtung (5) anzusteuern;- es ist ein Positionsbestimmungssystem (10) vorgesehen, wobei die Steuereinrichtung (7) dazu ausgebildet ist, den Motor (3), die Bremseinrichtung (4) und die Lenkvorrichtung (5) in Abhängigkeit der Positionsdaten des Positionsbestimmungssystems (10) anzusteuern, um so das Beförderungsfahrzeug (1) entlang einer genau definierten Route auf der Fahrbahn (100) zu bewegen;- es ist ein Spurhaltesystem (20) vorgesehen;- das Spurhaltesystem (20) umfasst zumindest einen ersten und einen zweiten induktiven Sensor (20a, 20b), wobei der erste und zweite induktive Sensor (20a, 20b) derart an einer Unterseite (1a) des Beförderungsfahrzeugs (1) angeordnet sind, dass die jeweiligen Sensorfelder des ersten und zweiten induktiven Sensors (20a, 20b) in Richtung der Fahrbahn (100) gerichtet sind;- der erste und zweite induktive Sensor (20a, 20b) sind dazu ausgebildet, um eine Fahrbahnmarkierung (100b) aus elektrisch leitenden oder ferromagnetischen Materialen auf, in oder unter dem Fahrbahnbelag (100a) zu detektieren;- der erste und zweite induktive Sensor (20a, 20b) sind dazu ausgebildet:a) ein Auslösesignal an die Steuereinrichtung (7) weiterzuleiten, wenn keine Fahrbahnmarkierung (100b) detektiert wird; undb) ein Detektionssignal an die Steuereinrichtung (7) weiterzuleiten, wenn eine Fahrbahnmarkierung (100b) detektiert wird;- der erste und zweite induktive Sensor (20a, 20b) sind in Y-Richtung des Fahrzeugkoordinatensystems versetzt zueinander angeordnet, wobei der erste induktive Sensor (20a) näher an einer linken Seite (1b) des Beförderungsfahrzeugs (1) angeordnet ist als der zweite induktive Sensor (20b);- die Steuereinrichtung (7) ist dazu ausgebildet, den zumindest einen Motor (3) und/oder die zu