Roboter

Roboter (1) mit einem Arm, wobei der Roboter (1) Folgendes umfasst:einen Motor, der an einer Endfläche eines Gehäuses (37) des Arms befestigt ist;eine Reduziererausgangswelle (35), die unter Verwendung mehrerer Befestigungsschrauben (36) an der anderen Endfläche, die zu einer der einen Endfläche des Gehäuses (37) gegenüberliegenden Seite weist, befestigt ist, wobei die Reduziererausgangswelle (35) eine Mittelachsenlinie (CL1), die zu einer Ausgangswelle (31a) des Motors parallel ist, aufweist;eine Bohrung (37c), die in dem Gehäuse (37) vorgesehen ist und durch die die Ausgangswelle (31a) von der einen Endfläche zu der anderen Endfläche eingeführt ist;ein erstes Dichtungsglied (110), das an dem Gehäuse (37) befestigt ist, wobei das erste Dichtungsglied (110) einen Zwischenraum zwischen der Bohrung (37c) und einer Außenperipheriefläche der Ausgangswelle (31a) abdichtet;ein zweites Dichtungsglied (120), das einen Zwischenraum zwischen der anderen Endfläche des Gehäuses (37) undeiner Endfläche (35a) der Reduziererausgangswelle (35) abdichtet;einen vertieften Abschnitt (39), der auf einer Seite der anderen Endfläche des Gehäuses (37) vorgesehen ist, wobei der vertiefte Abschnitt (39) in einer entlang der Mittelachsenlinie (CL1) verlaufenden Richtung vertieft ist; undeine Schmiermittelzufuhrbohrung (200), die in dem Gehäuse (37) vorgesehen ist und sich in einer im Wesentlichen radialen Richtung oder in einer radialen Richtung der Reduziererausgangswelle (35) erstreckt, wobei die Schmiermittelzufuhrbohrung (200) das Äußere des Gehäuses (37) mit dem vertieften Abschnitt (39) verbindet, wobei die Reduziererausgangswelle (35) mit mehreren Gewindebohrungen (35b) versehen ist, in die die mehreren Befestigungsschrauben (36) entsprechend eingeschraubt sind,das zweite Dichtungsglied (120) von den mehreren Gewindebohrungen (35b) aus innen angeordnet ist,die Schmiermittelzufuhrbohrung (200) eine Außenseitenöffnung (201) und eine Innenseitenöffnung (202) umfasst, wobei die Außenseitenöffnung (201) auf einer Seite des Äußeren des Gehäuses (37) vorgesehen ist,wobei die Innenseitenöffnung (202) auf einer Seite des vertieften Abschnitts (39) vorgesehen ist, unddas erste Dichtungsglied (110) und das zweite Dichtungsglied (120) in einer entlang der Mittelachsenlinie (CL1) verlaufenden Richtung auf einer Seite der Reduziererausgangswelle (35) bezüglich der Außenseitenöffnung (201) und/oder der Innenseitenöffnung (202) der Schmiermittelzufuhrbohrung (200) angeordnet sind. A robot i