Regler zur Entkopplung eines Steuersignals für eine elektrische Maschine und Verfahren

Die Erfindung betrifft einen Regler zur Ausgabe eines mehrphasigen entkoppelten Steuersignals zur Steuerung einer elektrischen Maschine. Der Regler umfasst ein erstes Regelelement und einen Entkoppler. Das mehrphasige Steuersignal umfasst zumindest eine erste stromphasen-abhängige Steuerspannungskomponente und eine zweite stromphasen-abhängige Steuerspannungskomponente. Stromphasen-abhängige Steuerspannungskomponenten bewirken in der elektrischen Maschine stromphasen-abhängige Istströme, die gegenseitig wechselseitig beeinflussbar sind. Das erste Regelelement stellt basierend auf einer stromphasen-abhängigen Sollstrom-/Iststrom-Differenz zwischen einem eingangsseitigen stromphasen-abhängigen Sollstrom des Reglers und einem ausgangsseitigen stromphasen-abhängigen Iststrom der elektrischen Maschine eine jeweilige stromphasen-abhängige Regelspannungskomponente bereit, um die jeweilige stromphasen-abhängige Sollstrom-/Iststrom-Differenz zu kompensieren. Der Entkoppler ist so ausgebildet, dass er die jeweilige von dem ersten Regelelement bereitgestellte stromphasen-abhängige Regelspannungskomponente mit einer jeweiligen stromphasen-abhängigen Kompensationsspannungskomponente vorgreifend derart korrigiert, dass eine wechselseitige Beeinflussung der durch die stromphasen-abhängigen Steuerspannungskomponenten bewirkten Istströme in der elektrischen Maschine kompensiert wird.