Rotationswinkelerfassungsvorrichtung

Eine Rotationswinkelerfassungsvorrichtung (10) enthält: ein Hauptantriebszahnrad (11); zwei angetriebene Zahnräder (12, 13); zwei Sensoren (17, 18), die die jeweiligen Rotationswinkel der zwei angetriebenen Zahnräder (12, 13) erfassen; und einen Berechnungsschaltkreis (19), der konfiguriert ist, den Rotationswinkel des Hauptantriebszahnrades (11) basierend auf den jeweiligen Rotationswinkeln der zwei angetriebenen Zahnräder (12, 13) zu berechnen. Der Berechnungsschaltkreis (19) enthält einen Differenzberechnungsschaltkreis (22) und einen Verschleißberechnungsschaltkreis (25). Der Differenzberechnungsschaltkreis (22) ist konfiguriert, eine erste Differenz zu berechnen. Der Verschleißberechnungsschaltkreis (25) ist konfiguriert, einen Verschleiß der zwei angetriebenen Zahnräder (12, 13) durch einen Vergleich zwischen einem Wert der ersten Differenz, der durch den Differenzberechnungsschaltkreis (22) berechnet ist, und einem ersten idealen Wert zu erfassen. A rotational angle detection device includes: a main driving gear; two driven gears; two sensors that detect the respective rotational angles of the two driven gears; and a computation circuit configured to compute the rotational angle of the main driving gear based on the respective rotational angles of the two driven gears. The computation circuit includes a difference computation circuit and a wear detection circuit. The difference computation circuit is configured to compute a first difference. The wear detection circuit is configured to detect wear of the two driven gears through a comparison between a value of the first difference that is computed by the difference computation circuit and a first ideal value.