ÜBERWACHUNGS- UND STEUERINFRASTRUKTUR FÜR FAHRZEUGE

Ein geplanter Weg wird von einem Fahrzeug zusammen mit einem Status eines Wahrnehmungsteilsystems in dem Fahrzeug empfangen. Eine Abhilfemaßnahme wird eingeleitet, wenn bestimmt wird, dass der Status des Wahrnehmungsteilsystems fehlerfrei ist und der geplante Weg um mehr als einen Schwellenwert von...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Damsaz, Mahrdad, Parchami, Mostafa, Babazadehrokni, Hamed, Swaminathan, Krithika
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Ein geplanter Weg wird von einem Fahrzeug zusammen mit einem Status eines Wahrnehmungsteilsystems in dem Fahrzeug empfangen. Eine Abhilfemaßnahme wird eingeleitet, wenn bestimmt wird, dass der Status des Wahrnehmungsteilsystems fehlerfrei ist und der geplante Weg um mehr als einen Schwellenwert von einem detektierten Weg abweicht. A planned path is received from a vehicle along with a status of a perception subsystem in the vehicle. A remedial action is initiated determining that the status of the perception subsystem is healthy and the planned path deviates by more than a threshold from a detected path.