GESTÄNGESYSTEM ZUM FASSEN VON OBJEKTEN MITTELS STOßKRÄFTEN

Hier beschriebene Aspekte beinhalten einen Endeffektor, der in der Lage ist, Gegenstände unter Verwendung von Stoß- und Anziehungskräften zu fassen. Der Endeffektor beinhaltet ein Schnittstellensystem mit einer verformbaren Montageplatte und einem biegsamen Körperelement, das an der Montageplatte an...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dietz, Timothy G, Coleman, Gregory, Aduh, Erica, Nambi, Manikantan, Schlaepfer, Ueli, Williams George, Margaret Jean, Ernst, Dominique, Marcus, Beth A, Lilliston, III, Leonard Thomas, Moser, Mathias, Wellman, Parris S, Eichenberger, Jonas
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS HAULING HOISTING HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD LIFTING MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Hier beschriebene Aspekte beinhalten einen Endeffektor, der in der Lage ist, Gegenstände unter Verwendung von Stoß- und Anziehungskräften zu fassen. Der Endeffektor beinhaltet ein Schnittstellensystem mit einer verformbaren Montageplatte und einem biegsamen Körperelement, das an der Montageplatte angebracht ist. Der Endeffektor umfasst ferner ein Gestängesystem zwischen mehreren Aktoren und dem Schnittstellensystem. Das Gestängesystem ist mit seitlichen Teilen der Montageplatte verbunden.