Verfahren zur Objekterfassung in einem Fahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objekterfassung in einem Fahrzeug, wobei mittels mindestens einer Kamera mindestens ein Spiegelbild, das an mindestens einer in einem Umfeld des Fahrzeugs befindlichen spiegelnde Fläche (C) entsteht, erfasst wird, wobei mittels Lidar eine 3D-Oberfläche der sp...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Gäng, Christoph
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING HANDLING RECORD CARRIERS PHYSICS PRESENTATION OF DATA RECOGNITION OF DATA RECORD CARRIERS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objekterfassung in einem Fahrzeug, wobei mittels mindestens einer Kamera mindestens ein Spiegelbild, das an mindestens einer in einem Umfeld des Fahrzeugs befindlichen spiegelnde Fläche (C) entsteht, erfasst wird, wobei mittels Lidar eine 3D-Oberfläche der spiegelnden Fläche (C) erfasst und daraus ein 3D-Modell generiert wird, wobei mithilfe des 3D-Modells der spiegelnden Fläche (C) das mittels der Kamera erfasste Spiegelbild entzerrt und abgeglichen wird, so dass auch im Spiegelbild sichtbare, jedoch ansonsten verdeckte und/oder verschattete Objekte (B) erkannt werden.