Verfahren und Vorrichtung zur Fernsteuerung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fernsteuerung eines zu einem Fahrzeugverbund gehörenden, fahrerlosen Fahrzeuges (1), dessen Verbindung zu einem Führungsfahrzeug (2) unterbrochen ist und das Fahrzeug (1) an einer Fortführung seiner Fahraufgabe gehindert ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Führungsfahrzeug (2) in einen sicheren Stillstand überführt wird oder mittels des Führungsfahrzeuges (2) eine Führungsaufgabe in Bezug auf den Fahrzeugverbund automatisiert übernommen und ausgeführt wird oder das Führungsfahrzeug (2) über eine elektronische Deichsel an ein weiteres Fahrzeug gekoppelt wird,- anschließend ein Prozess einer Fahrzeugübernahme gestartet wird, indem die Kommunikationsverbindung zwischen dem Führungsfahrzeug (2) und dem Fahrzeug (1) hergestellt wird,- bei bestehender Kommunikationsverbindung ein Lenkrad des Führungsfahrzeuges (2) von einem Lenkgetriebe und eine Pedalanlage des Führungsfahrzeuges (2) von einer jeweiligen Einrichtung entkoppelt werden und- anhand durch einen Fahrzeugführer des Führungsfahrzeuges (2) getätigter Betätigungen des Lenkrades und der Pedalanlage des Führungsfahrzeuges (2) das Fahrzeug (1) ferngesteuert wird, wobei- in Fahrtrichtung erfasste Bilddaten des Fahrzeuges (1) sowie seitlich des Fahrzeuges (1) und heckseitig erfasste Bilddaten in Echtzeit an das Führungsfahrzeug (2) übermittelt und angezeigt werden und- relevante CAN-Bussystem-Daten und/oder weitere Fahrzeugdaten in Echtzeit an das Führungsfahrzeug (2) übermittelt und zumindest dem Fahrzeugführer zur Berücksichtigung bei der Fernsteuerung des Fahrzeuges (1) zur Verfügung gestellt werden.