Schwenkantrieb für eine schwenkbare Rampe, insbesondere für die Ein- und Ausfahrhilfe für Rollstuhlfahrer

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb (7, 7-1, 7-2, 7-L, 7-R) insbesondere für die Unterstützung einer Drehung (53) mit Drehrichtung (54, 55, 56, 57, 58) einer schwenkbaren Rampe (2) als Ein- und Ausfahrhilfe für Rollstuhlfahrer, umfassend eine mit der Rampe (2) in Verbindung stehende Welle (14, 14-L, 14-M, 14-R), wobei die Welle mindestens in einem auf einer Grundplatte (16) befestigten Gegenlager (11) und Lagerbock (12) drehbar gelagert und durch Stützring (15-1, 15-2) oder Sicherungsring (45) gegen Verschiebung gesichert ist und auf der Welle (14, 14-L, 14-M, 14-R) konzentrisch angeordnete und durch Passfeder (26) gegen Verdrehen gesicherte Dreheinheit (9, 9-1, 9-2, 9-1L, 9-1R, 9-3) ist, die sich an Stützring (15-1, 15-2) abstützt und einen ebenfalls auf der Welle (14, 14-L, 14-M, 14-R) konzentrisch angeordneten Schiebekörper (8, 8-1, 8-2, 8-3, 8-4, 8-1L, 8-1R), der durch eine Momentenstütze (13, 19) mit Anlagefläche (29, 30) gegen Verdrehen gesichert ist und auf den Schiebeköper (8, 8-1, 8-2, 8-3, 8,4, 8-1L, 8-1R) wirkende Kraft (20, 36, Fv, Fv-L, Fv-R, 64-D2, 65-LZ1, 65-RZ1), die über die Nase (22, 22-1) oder die Fläche (91-3, 91-4) auf die Dreheinheit (9, 9-1, 9-2, 9-3, 9-1L, 9-1R) wirkt und hierdurch die Dreheinheit (9, 9-1, 9-2, 9-3, 9-1L, 9-1R) ein Drehmoment (34, 35, 57-D, 58-D) auf die Welle (14, 14-L, 14-M, 14-R) ausübt, so dass bei gleicher Drehrichtung der Welle (14, 14-L, 14-M, 14-R) während der Drehung (39, 40, 54, 55, 56, 57, 58) wechselnd ein rechts- und links drehendes Drehmoment (34, 35, 57-D, 58-D) vorhanden ist. The present invention relates to a pivot drive (7, 7-1, 7-2, 7-L, 7-R), in particular for assisting in a pivoting movement (53), having a pivot direction (54, 55, 56, 57, 58), of a pivoting ramp (2), assisting wheelchair users in boarding and unboarding, comprising a pin (14, 14-L, 14-M, 14-R) connected to the ramp (2), the pin being pivotably mounted on at least one counter-bearing (11) and bearing bracket (12) secured on a base plate (16) and being secured against displacement by a supporting ring (15-1, 15-2) or securing ring (45), and a rotary unit (9, 9-1, 9-2, 9-1 L, 9-1 R, 9-3) being concentrically arranged on the pin (14, 14-L, 14-M, 14-R) and being secured against rotation by a parallel key (26) and the rotary unit supporting itself on the supporting ring (15-1, 15-2) and a sliding element (8, 8-1, 8-2, 8-3, 8-4, 8-1 L, 8-1 R), which is concentrically arranged on the pin (14, 14-L, 14-M, 14-R), said