Verbesserung der Trefferleistung während der Zielannäherung

Computer-implementiertes Verfahren (10) zur Zielführung von Flugkörpern, umfassend die Schritte:a) einmaliges Empfangen eines Templates T einschließlich eines Zielhaltepunkts vor dem Abflug eines Flugkörpers (40);b) wiederholtes Empfangen von Bilddaten I einer Kamera (44) des Flugkörpers (40) und von inertialen Entfernungsschätzungen DIMneuaus einer Inertialmessung während des Flugs des Flugkörpers (40) mit einer vordefinierten Bildtaktrate fB;c) pro Bildtakt der vordefinierten Bildtaktrate fB, Berechnen eines vorskalierten Startparametervektors p* für diesen Bildtakt unter Verwendung einer zuletzt berechneten Entfernungskorrektur ΔD;d) pro Bildtakt der vordefinierten Bildtaktrate fB, Durchführen eines iterativen Lucas-Kanade-Verfahrens zur Berechnung eines geschätzten Parametervektors p einschließlich einer aktuellen Skale Sneubasierend auf den aktuellen Bilddaten I und dem Template T ausgehend von dem berechneten vorskalierten Startparametervektor p*, wobei der Zielhaltepunkt mittels einer Abbildung Wpunter Verwendung des geschätzten Parametervektors p verbessert wird;f) pro Bildtakt der vordefinierten Bildtaktrate fB, Berechnen einer Entfernungskorrektur ΔD für den nächsten Bildtakt aus einer aktuellen Skale sneu, einer vorherigen Skale Salt, einer aktuellen inertialen Entfernungsschätzung DIMneuund einer vorherigen inertialen Entfernungsschätzung DIMalt; undh) pro Bildtakt der vordefinierten Bildtaktrate Regeln des Flugkörpers (40) zur Zielführung des Flugkörpers (40) basierend auf dem verbesserten Zielhaltepunkt. The present invention relates to a computer-implemented method for targeting missiles, to a corresponding computer program, to a corresponding computer-readable medium and to a corresponding data processing device, as well as to a missile.