Sensoreinrichtung, Datenerfassungssystem und Verfahren zur Auswertung von Arbeitsabläufen

Sensoreinrichtung (100) mit einem Aktuator (30) und mit einer Energieerzeugungseinrichtung (10; 10a) zum Erzeugen einer elektrischen Spannung (Ui), wobei die Energieerzeugungseinrichtung (10; 10a) einen Fluidkreis (14) mit einem Fluid (16) aufweist, das ein magnetisches oder magnetisierbares Material (18) umfasst, das zumindest in einem Ausrichtungsbereich (AB) des Fluidkreises (14) in einer Vorzugsrichtung ausrichtbar ist, mit einer Spuleneinrichtung (25) mit einem Schleifenquerschnitt, welchen der Fluidkreis (14) im Ausrichtungsbereich (AB) zumindest teilweise durchläuft, mit einer Pumpeinrichtung (20) zur Bewegung des Fluids (16) entlang des Fluidkreises (14), wobei die Pumpeinrichtung (20) von dem Aktuator (30) angetrieben wird, und mit Auswertemitteln (36) zum Auswerten eines Zustands des Aktuators (30) durch Auswerten der von der Energieerzeugungseinrichtung (10; 10a) erzeugten Spannung (Ui).