Fahrerassistenzsystem, Crowdsourcing-Modul, Verfahren und Computerprogramm

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (6) in einem Egofahrzeug (5) umfassend einem Sensorsystem welches zur Aufnahme einer Umfeldansicht durch Umfelddaten ausgebildet ist,wobeieine Kommunikationseinheit (8) vorgesehen ist, welche zur Aussendung der Umfelddaten an ein Crowdsourcing-Modul (...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Meier, Herbert, Rosenstock, Thomas, Hain, Ronald
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (6) in einem Egofahrzeug (5) umfassend einem Sensorsystem welches zur Aufnahme einer Umfeldansicht durch Umfelddaten ausgebildet ist,wobeieine Kommunikationseinheit (8) vorgesehen ist, welche zur Aussendung der Umfelddaten an ein Crowdsourcing-Modul (3) ausgebildet ist, wobei die Umfelddaten zumindest die Position des Egofahrzeuges (5) umfassen und wobei die Kommunikationseinheit (8) ferner zum Empfang von fahrzeugspezifischen Crowdsourcing-Daten durch das Crowdsourcing-Modul (3) ausgebildet ist, wobei die fahrzeugspezifischen Crowdsourcing-Daten zusammen mit den Umfelddaten des Egofahrzeuges (5) ein erweitertes oder ergänztes 3D-Umgebungsmodell der Umfeldansicht des Egofahrzeuges (5) ausbilden.Ferner betrifft die Erfindung ein Crowdsourcing-Modul, ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrerassistenzsystems und ein Computerprogramm. The invention relates to a driver assistance system (6) in an ego vehicle (5), comprising a sensor system which is designed to record a view of the environment by means of environment data, wherein a communication unit (8) is provided, which is designed to transmit environment data to a crowdsourcing module (3), the environment data comprising at least the position of the ego vehicle (5), and wherein the communication unit (8) is further designed to receive vehicle-specific crowdsourcing data by the crowdsourcing module (3), the vehicle-specific crowdsourcing data forming together with the environment data of the ego vehicle (5) an extended or supplemented 3D environment model of the view of the environment of the ego vehicle (5). The invention further relates to a crowdsourcing module, to a method for operating such a driver assistance system and to a computer program.