Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen, ob eine Aktualisierung eines Offset-Registers eines Drehwinkelsensors auszuführen ist

Ein periodisches Sensorsignal, das einen wechselnden Drehwinkel darstellt, der durch einen Drehwinkelsensor detektiert wird, wird mit einer Anzahl an Schwellen verglichen, um Schwellenüberquerungen des periodischen Sensorsignals zu detektieren. Ein Ausgangssignal mit einem Pulsmuster zum Zeitpunkt einer Schwellenüberquerung kann nur dann erzeugt werden, wenn sich die Drehrichtung seit einer unmittelbar vorhergehenden Schwellenüberquerung nicht geändert hat. Eine Anzahl aufeinanderfolgender Schwellenüberquerungen, die ohne eine Änderung der Drehrichtung stattfinden, kann gezählt werden und eine Akutlaisierung des Offset-Registers wird nur dann ausgeführt, wenn die Anzahl aufeinanderfolgender Schwellenüberquerungen, die ohne eine Änderung der Drehrichtung stattfinden, gleich groß wie oder größer als die Anzahl an Schwellen ist. A periodic sensor signal representing a varying rotation angle detected by a rotation angle sensor is compared to a number of thresholds to detect threshold crossings of the periodic sensor signal. An output signal including a pulse pattern at the time of a threshold crossing may be generated only if the direction of rotation has not changed since an immediately preceding threshold crossing. A number of consecutive threshold crossings which take place without a change in the direction of rotation may be counted and an update of the offset register is performed only if the number of consecutive threshold crossings which take place without a change in the direction of rotation is equal to or higher less than the number of thresholds.