Parametrisierbares Reversierverfahren

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reversierung eines Mobilfahrzeugs, das mindestens ein Getriebe, mindestens eine lastschaltbare Kupplung für Vorwärtsfahrt und mindestens eine lastschaltbare Kupplung für Rückwärtsfahrt aufweist; wobei vor der Reversierung eine auf das Mobilfahrzeug einwirkende Zug- oder Schublast ermittelt wird. Die Reversierung erfolgt durch Änderung der Übersetzung des Getriebes und Umschalten der Kupplungen am Nulldurchgang der Geschwindigkeit des Mobilfahrzeugs, wenn eine vorgegebene Änderungsgeschwindigkeit der Übersetzung eine Schwell-Änderungsgeschwindigkeit unterschreitet, und/oder wenn der Betrag der Zug- oder Schublast eine obere Schwell-Last überschreitet; wobei andernfalls die Reversierung durch Änderung der Übersetzung des Getriebes erfolgt, wenn und solange ein Betrag der Geschwindigkeit des Mobilfahrzeugs eine Schwell-Geschwindigkeit überschreitet und durch Umschalten der Kupplungen, wenn ein Betrag der Geschwindigkeit des Mobilfahrzeugs eine Schwell-Geschwindigkeit unterschreitet.