Verfahren und Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs

Verfahren zur Längsführung eines Ego-Fahrzeugs, wobei das Ego-Fahrzeug mittels einer Geschwindigkeitsregelanlage mit einer Wunschgeschwindigkeit geführt wird und die Umgebung des Ego-Fahrzeugs mittels einer Sensoreinrichtung überwacht wird, wobei sobald ein in Fahrtrichtung vor dem Ego-Fahrzeug befi...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Kopischke, Stephan
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren zur Längsführung eines Ego-Fahrzeugs, wobei das Ego-Fahrzeug mittels einer Geschwindigkeitsregelanlage mit einer Wunschgeschwindigkeit geführt wird und die Umgebung des Ego-Fahrzeugs mittels einer Sensoreinrichtung überwacht wird, wobei sobald ein in Fahrtrichtung vor dem Ego-Fahrzeug befindliches und seitlich zum Ego-Fahrzeug versetztes Objekt detektiert wird, ein seitlicher Abstand zwischen dem Ego-Fahrzeug und dem Objekt prädiziert und/oder ermittelt wird und die Ist-Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs in Abhängigkeit des prädizierten oder ermittelten seitlichen Abstands zwischen dem Ego-Fahrzeug und dem Objekt während der Vorbeifahrt des Ego-Fahrzeugs an dem Objekt auf eine abstandsabhängige Passiergeschwindigkeit geregelt wird.