Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren des Wankens eines Fahrzeugs

Ein Verfahren zum Reduzieren des Wankens eines Fahrzeugs (100) mit einer einer ersten Achse (104) des Fahrzeugs (100) zugeordnete ersten Stabilisatoreinrichtung (126) zum Bereitstellen eines ersten Gegenwankmoments (122) und einer einer zweiten Achse (106) des Fahrzeugs zugeordneten zweiten Stabilis...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Beller, Michael, Rödder, Mike, Niemeyer, Philip
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Ein Verfahren zum Reduzieren des Wankens eines Fahrzeugs (100) mit einer einer ersten Achse (104) des Fahrzeugs (100) zugeordnete ersten Stabilisatoreinrichtung (126) zum Bereitstellen eines ersten Gegenwankmoments (122) und einer einer zweiten Achse (106) des Fahrzeugs zugeordneten zweiten Stabilisatoreinrichtung (128) zum Bereitstellen eines zweiten Gegenwankmoments (124) umfasst einen Schritt des Einlesens zumindest eines Signals (134, 136), das ein auf zumindest ein Rad (110, 112, 114, 116) der ersten Achse (104) oder zweiten Achse (106) wirkendes Antriebsdrehmoment repräsentiert, und einen Schritt des Bestimmens (303) eines Verteilungssignals (132) unter Verwendung des zumindest einen Signals (134, 136), wobei das Verteilungssignal (132) eine Verteilung eines Gesamtgegenwankmoments (120) zum Reduzieren des Wankens des Fahrzeugs (100) auf das erste Gegenwankmoment (122) und das zweite Gegenwankmoment (124) repräsentiert.