Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Zielrichtung eines Objekts in Unterwasserschallsignalen aus einer Vielzahl von Richtungen

Es ist eine Vorrichtung 30 zur Bestimmung einer Zielrichtung eines Objekts in Unterwasserschallsignalen aus einer Vielzahl von Richtungen gezeigt. Die Vorrichtung weist einem Spitzenwertdetektor 40, eine Gruppiereinheit 42 und eine Detektionseinheit 44 auf. Der Spitzenwertdetektor ist ausgebildet, für Frequenzen in Spektren der Unterwasserschallsignale lokale Maxima 51 in Bezug auf die Vielzahl von Richtungen zu bestimmen. Die Gruppiereinheit 42 ist ausgebildet, für einen Richtungsabschnitt der Vielzahl von Richtungen die lokalen Maxima einer Gruppe zuzuordnen, wenn ein Auswahlkriterium erfüllt ist. Die Detektionseinheit 44 ist ausgebildet, für die Gruppe eine Zielrichtung zu bestimmen, die die Zielrichtung des Objekts ist.