Verfahren zum Erkennen eines Sensorausfalls in einem Batteriesystem eines Kraftfahrzeugs sowie Batteriesystem und Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Sensorausfalls in einem Batteriesystem (21) eines Kraftfahrzeugs (20), wobei mittels Sensoren (26) Messwerte (28) zu mehreren Messgrößen (101 - 1012, T01 - T12) oder zur selben Messgröße (U) erfasst werden und durch eine Recheneinrichtung (27) auf der Grundlage zumindest eines der Messwerte ein erster Beobachtungswert (B1) einer vorbestimmten Beobachtungsgröße ermittelt wird, wobei für den ersten Beobachtungswert (B1) der zugrunde gelegte zumindest eine Messwert und jeder darauf zum Ermitteln des ersten Beobachtungswerts (B1) angewendete Datenverarbeitungsschritt der Recheneinrichtung (27) insgesamt einen ersten Ermittlungspfad (E1) ergeben. Die Erfindung sieht vor, dass zu der Beobachtungsgröße über zumindest zwei andere Ermittlungspfade (E2, E3) jeweils ein weiterer Beobachtungswert (B2, B3) ermittelt wird, sodass sich zumindest drei Beobachtungswerte (B1, B2, B3) ergeben, und anhand des ersten Beobachtungswerts (B1) und jedes weiteren Beobachtungswerts (B2, B3) der Sensorausfall zumindest eines der Sensoren (26) der Erfassungseinrichtung erkannt wird.