Antriebsvorrichtung zum Verstellen einer Fahrzeugbaugruppe

Eine Antriebsvorrichtung (2) zum Verstellen einer Fahrzeugbaugruppe (11) umfasst einen elektromotorischen Verstellantrieb (21) zum Verstellen der Fahrzeugbaugruppe (11) und eine Steuereinrichtung (3) zum Steuern des Verstellantriebs (21), wobei die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, in einem Haltebetrieb den Verstellantrieb (21) zum Halten der Fahrzeugbaugruppe (11) anzusteuern. Dabei ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung (3) ein Regelungsmodul (34) zum Regeln einer Kenngröße des Verstellantriebs (21) und ein Steuermodul (36) aufweist, wobei das Regelungsmodul (34) ausgebildet ist, eine Stellgröße (Ucmd) zum Regeln der Kenngröße des Verstellantriebs (21) in dem Haltebetrieb anhand eines vorgegebenen Sollwerts (Icmd') zu bestimmen, und das Steuermodul (36) ausgebildet ist, eine Änderung der Stellgröße (Ucmd) zum Erkennen eines Verstellwunsches zum Verstellen der Fahrzeugbaugruppe (11) auszuwerten. A drive device for adjusting a vehicle assembly including an electromotive adjustment drive for adjusting the vehicle assembly and a control device for controlling the adjustment drive, the control device is configured to actuate the adjustment drive in a holding mode for holding the vehicle assembly. It is provided that the control device includes a regulation module for regulating a characteristic variable of the adjustment drive and a control module, wherein the regulation module is configured to determine a correcting variable for regulating the characteristic variable of the adjustment drive in the holding mode with reference to a specified setpoint value, and the control module is configured to evaluate a change of the correcting variable to detect an adjustment request for adjusting the vehicle assembly.