Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen einer Kalibrierung von Umfeldsensoren

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Kalibrierung von mehreren Umfeldsensoren (2-x), wobei die Umfeldsensoren (2-x) zumindest teilweise ein gleiches Umfeld erfassen und jeweils zueinander zeitsynchronisierte Sensordaten (3-x) bereitstellen, wobei periodische Merkmale (21) zumindest für mindestens einen ausgezeichneten Bereich (24) in den zu dem gleichen Umfeld gehörenden Sensordaten (3-x) der Umfeldsensoren (2-x) erkannt werden, wobei jeweils eine Transformation der mit dem mindestens einen ausgezeichneten Bereich (24) korrespondierenden Sensordaten (2-x) zumindest für den mindestens einen ausgezeichneten Bereich (24) in einen Frequenzraum durchgeführt wird, wobei jeweils eine Frequenz (f) und/oder eine Phasenlage (φ) der periodischen Merkmale (21) in den jeweils in den Frequenzraum transformierten Sensordaten (30-x) bestimmt wird, wobei eine Dekalibrierung der Umfeldsensoren (2-x) auf Grundlage eines Vergleichs der jeweils bestimmten Frequenzen (f) und/oder der jeweils bestimmten Phasenlagen (φ) festgestellt wird, und wobei ein Überprüfungsergebnis (6) bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) und ein Kraftfahrzeug (50). A device, transportation vehicle, and method for checking a calibration of surroundings sensors, wherein the surroundings sensors at least partially detect similar surroundings and provide mutually time-synchronized sensor data, periodic features at least for at least one distinguished area are detected in the sensor data of the surroundings sensors belonging to the same surroundings, a transformation of the sensor data corresponding to the at least one distinguished area to a frequency domain is carried out at least for the at least one distinguished area, a frequency and/or a phase angle of the periodic features is determined in the sensor data transformed to the frequency domain, a decalibration of the surroundings sensors is detected based on a comparison of the determined frequencies and/or of the determined phase angles, and a result of the check is provided.