DREHMOMENTREGLER UND ANTRIEBSSYSTEM

Antriebssystem, das umfasst:eine Antriebsvorrichtung (6), die in einem Fahrzeug angeordnet ist und wenigstens eine Elektromotor (12) umfasst; undeinen Drehmomentregler (8) zum Steuern von Operationen des Elektromotors (12), um ein von dem Elektromotor (12) ausgegebenes Drehmoment zu regeln,wobei der Drehmomentregler (8) umfasst:einen Soll-Motordrehmoment-Bestimmer (30) zum Festlegen eines Soll-Drehmoments (Tm*) auf der Grundlage einer Summe aus einem Motoranforderungsdrehmoment (Tmre) und einem Wert, der durch Multiplizieren einer Verstärkung (G) mit einem Drehmoment zur Regelung der Schwingung des gefederten Abschnitts (Tb) zum Verringern von Schwingungen des gefederten Abschnitts des Fahrzeugs ermittelt wird, wobei das Soll-Drehmoment (Tm*) ein Sollwert des von dem Elektromotor (12) auszugebenden Drehmoments ist, wobei das Motoranforderungsdrehmoment (Tmre) auf der Grundlage des Fahrzeuganforderungsdrehmoments (Tsre), das heißt des zum Fahren des Fahrzeugs angeforderten Drehmoments ist, bestimmt wird; undeinen Verstärkungs-Bestimmer (30) zum Festlegen der Verstärkung (G) auf einen Wert, der bei bezüglich des Drehmoments zur Regelung der Schwingung des gefederten Abschnitts (Tb) kleinem Absolutwert (|Tmre|) des Motoranforderungsdrehmoments (Tmre) kleiner ist als bei bezüglich des Drehmoments zur Regelung der Schwingung des gefederten Abschnitts (Tb) großem Absolutwert (|Tmre|) des Motoranforderungsdrehmoments (Tmre), dadurch gekennzeichnet, dass:der Soll-Motordrehmoment-Bestimmer (30) umfasst:einen Motoranforderungsdrehmoment-Bestimmer (30) zum Festlegen des Motoranforderungsdrehmoments (Tmre); undeinen Bestimmer (30) für das Regelungsmoment der Schwingung des gefederten Abschnitts zum Festlegen des Drehmoments zur Regelung der Schwingung des gefederten Abschnitts (Tb) auf der Grundlage einer Verlagerung des gefederten Abschnitts des Fahrzeugs in eine Auf- und-ab-Richtung. A drive system includes: a drive device including an electric motor; and a torque controller that controls operations of the electric motor to control torque output from the electric motor. The torque controller includes a target-motor-torque determiner that determines target motor torque based on a sum of motor requested torque and a value obtained by multiplying a gain by sprung-portion-vibration-control torque. The target motor torque is a target value of the torque output from the electric motor. The motor requested torque is determined based on vehicle requested torque requested fo