Verfahren zur Bestimmung von Phasenströmen eines Wechselrichters, Vorrichtung und Fahrzeug

Verfahren zur Bestimmung von Phasenströmen (IU, IV, IW) eines Wechselrichters (1), wobei wiederholt- durch den Wechselrichter (1) eine an einem Gleichspannungsbus (3) des Wechselrichters (1) anliegende Eingangsgleichspannung (UDC) mittels einer Pulsweitenmodulation moduliert wird, um einen Mehrphasenstrom (I2), umfassend zumindest drei Phasen (U, V, W) mit einem jeweiligen Phasenstrom (IU, IV, IW) zu generieren,- der Mehrphasenstrom (12) an einem Mehrphasenbus (5) des Wechselrichters (1) ausgegeben wird,- durch eine Strommessvorrichtung (7) des Wechselrichters (1) zumindest zwei Phasenstromwerte (IU1, IV1, IW1) während eines Modulationszyklus der Pulsweitenmodulation gemessen werden,- durch eine Steuereinheit (9) aus den zumindest zwei Phasenstromwerten (IU1, IV1, IW1) die zumindest drei Phasenströme (IU, IV, IW) bestimmt werden, dadurch gekennzeichnet, dass- durch die Steuereinheit (9) mittels eines vorbestimmten mathematischen Modells, das ein parametriertes Maschinenmodell umfasst, basierend auf Phasenströmen (IU, IV, IW) zumindest eines vorhergehenden Modulationszyklus jeweilige Ersatzphasenstromwerte (IU2, IV2, IW2) bestimmt werden, wobei- bei Feststellung einer fehlerhaften Messung von zumindest zwei der Phasenstromwerte (IU1, IV1, IW1) eines Modulationszyklus die jeweiligen Ersatzphasenstromwerte (IU2, IV2, IW2) den jeweiligen Phasenströmen (IU, IV, IW) zugeordnet werden.