Verfahren und Generator zum Erzeugen von gestörten Eingangsdaten für ein neuronales Netz

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von gestörten Eingangsdaten (9) für ein neuronales Netz (11) zum Analysieren von Sensordaten, insbesondere digitalen Bildern, eines Fahrassistenzsystems, bei dem eine erste Metrik definiert wird, die angibt, wie das Ausmaß einer Veränderung von Sensordaten gemessen wird, eine zweite Metrik definiert wird, die angibt, worauf eine Störung von Sensordaten gerichtet ist, aus einer Kombination der ersten Metrik und der zweiten Metrik ein Optimierungsproblem erzeugt wird, das Optimierungsproblem mittels zumindest eines Lösungsalgorithmus gelöst wird, wobei die Lösung eine Ziel-Störung der Eingangsdaten (9) angibt, und mittels der Ziel-Störung gestörte Eingangsdaten (9) von Sensordaten für das neuronale Netz (11) erzeugt werden. Ferner betrifft die Erfindung einen Generator (10) zum Ausführen dieses Verfahrens sowie ein Verfahren zum Prüfen der Robustheit eines neuronalen Netzes (11), welches das Verfahren zum Erzeugen von gestörten Eingangsdaten (9) verwendet. The invention relates to a method for generating disturbed input data for a neural network for analyzing sensor data, in particular digital images, of a driver assistance system, in which a first metric is defined which indicates how the magnitude of a change in sensor data is measured, a second metric is defined which indicates where a disturbance of sensor data is directed, an optimization problem is generated from a combination of the first metric and second metric, the optimization problem is solved by means of at least one solution algorithm, wherein the solution indicates a target disturbance of the input data, and disturbed input data is generated from sensor data for the neural network by means of the target disturbance.