Verfahren zum Durchführen einer Korrektur der Fahrtrichtung durch ein Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug sowie eine Steuervorrichtung hierzu

Verfahren zum Durchführen einer Korrektur einer Fahrtrichtung (12) durch ein Fahrerassistenzsystem (18) in einem Kraftfahrzeug (10), wobei das Kraftfahrzeug (10) in der Fahrtrichtung (12) innerhalb einer aktuell befahrenen Fahrspur (14) fährt und eine Steuervorrichtung (20) des Fahrerassistenzsystem...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wittkämper, Michael, Wyszka, Robert Jan, Haar, Adrian, Kodalle, Pia, Fernández, Daniel Morales
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS OPTICS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRAILERS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren zum Durchführen einer Korrektur einer Fahrtrichtung (12) durch ein Fahrerassistenzsystem (18) in einem Kraftfahrzeug (10), wobei das Kraftfahrzeug (10) in der Fahrtrichtung (12) innerhalb einer aktuell befahrenen Fahrspur (14) fährt und eine Steuervorrichtung (20) des Fahrerassistenzsystems (10) folgende Schritte durchführt:Erfassen einer Relativposition (28) des Kraftfahrzeugs (10) in Bezug auf die aktuell befahrene Fahrspur (14) (S1);Ermitteln eines Abstands (30) des Kraftfahrzeugs (10) zu zumindest einer von zwei Begrenzungen (22, 24) der aktuell befahrenen Fahrspur (14) anhand der erfassten Relativposition (28) des Kraftfahrzeugs (10) (S2);Erkennen eines Bedarfs an der Korrektur der Fahrtrichtung (12) zum weiteren Betreiben des Kraftfahrzeugs (10) innerhalb der aktuell befahrenen Fahrspur (14) (S3), falls der ermittelte Abstand (30) geringer als ein Mindestabstand (32) ist;Ausgeben zumindest eines Anzeigesymbols (34) mittels einer Ausgabeeinrichtung (36) des Kraftfahrzeugs (10), wobei das zumindest eine Anzeigesymbol (34) die durchzuführende Korrektur der Fahrtrichtung (12) vor dem Durchführen der Korrektur der Fahrtrichtung (12) anzeigt (S4); undDurchführen der mittels des zumindest einen Anzeigesymbols (34) angezeigten Korrektur der Fahrtrichtung (12) ohne ein aktives Zutun eines Fahrzeuginsassen (11),wobei eine Lenkung des Kraftfahrzeugs (10) angesteuert und das zumindest eine Anzeigesymbol (34) dabei ausgegeben wird (S5). The disclosure relates to a method for performing a correction of a direction of travel by a driver assistance system in a motor vehicle. The disclosure provides that a need for correcting a direction of travel is recognized by a control device of the driver assistance system in order to continue operating the motor vehicle within a currently traveled lane, at least one display symbol is output by an output apparatus to display the correction of the direction of travel to be performed and being performed, and the correction of the direction of travel is performed by controlling steering of the motor vehicle.