Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Elektromaschine, Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Elektromaschine (4), insbesondere Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs (1), die einen in einem Gehäuse drehbar gelagerten Rotor und einen gehäusefesten Stator aufweist, wobei der Stator eine mehrphasige Antriebswicklung (8) aufweist, wobei die Phasen der Antriebswicklung (8) in Abhängigkeit von einem Soll-Drehmoment und einem Drehwinkel des Rotors bestromt werden, und wobei der Drehwinkel des Rotors in Abhängigkeit von einer in die Antriebswicklung (8) induzierten elektromotorischen Gegenkraft ermittelt wird. Es ist vorgesehen, dass zum Ermitteln des Drehwinkels für eine vorgegebene Zeitdauer alle Phasen der Antriebswicklung (8) stromlos geschaltet und anschließend die in den Phasen innerhalb der Zeitdauer durch die elektromotorische Gegenkraft induzierten Spannungen gemessen werden, und dass der Drehwinkel in Abhängigkeit der gemessenen Spannungen bestimmt wird.