Ein LIDAR-System, ein Verfahren für ein LIDAR-System und ein Empfänger für ein LIDAR-System mit ersten und zweiten Umwandlungselementen

Beispiele der vorliegenden Offenbarung sehen einen Empfänger (100) für ein System zur Lichterfassung und Entfernungsmessung, LIDAR, vor. Der Empfänger weist eine Mehrzahl von Erfassungselementen (115) auf. Jedes Erfassungselement weist ein oder mehrere Bauglieder (125a, 125b, 125c, 130a, 130b) auf,...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Gigl, Thomas, Kirillov, Boris, Darrer, Franz Michael, Steiner, Christoph, Helsloot, Michiel, Mendel, Stefan, Secli, Francesco
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Beispiele der vorliegenden Offenbarung sehen einen Empfänger (100) für ein System zur Lichterfassung und Entfernungsmessung, LIDAR, vor. Der Empfänger weist eine Mehrzahl von Erfassungselementen (115) auf. Jedes Erfassungselement weist ein oder mehrere Bauglieder (125a, 125b, 125c, 130a, 130b) auf, die dazu ausgebildet sind, Licht (110) in ein elektrisches Signal umzuwandeln. Jedes Erfassungselement ist dazu ausgebildet, ein analoges Erfassungssignal (120a, 120b, 120c, 120d) ansprechend auf einen Laserpuls bereitzustellen, der von einem Sender des LIDAR-Systems ausgesendet wird. Der Empfänger (100) weist zumindest ein erstes Umwandlungselement (140a, 140b, 140c) auf, das dazu ausgebildet ist, ein erstes digitales Erfassungssignal (142a, 142b, 142c) ansprechend auf ein erstes analoges Erfassungssignal (120a, 120b, 120d) bereitzustellen, das von zumindest einem der Mehrzahl von Erfassungselementen (115) bereitgestellt wird. Das erste Umwandlungselement (140a, 140b, 140c, 650) ist dazu ausgebildet, eine erste Anzahl von Bits zu verwenden, um das erste analoge Erfassungssignal (120a, 120b, 120d) darzustellen. Der Empfänger (100) weist zumindest ein zweites Umwandlungselement (150a, 150b) auf, das dazu ausgebildet ist, ein zweites digitales Erfassungssignal (152a, 152b) ansprechend auf ein zweites analoges Erfassungssignal (120b, 120c) bereitzustellen, das von zumindest einem der Mehrzahl von Erfassungselementen (115) bereitgestellt wird. Das zweite Umwandlungselement (150a, 150b) ist dazu ausgebildet, eine zweite Anzahl von Bits zu verwenden, um das zweite analoge Erfassungssignal (120b, 120c) darzustellen. Die zweite Anzahl von Bits ist größer als die erste Anzahl von Bits. Der Empfänger (100) weist ein Verarbeitungsmodul (160) auf, das dazu ausgebildet ist, zumindest einen ersten Parameter (112a) eines Objekts in einem Zielbereich des LIDAR-Systems unter Verwendung des ersten digitalen Erfassungssignals (142a, 142b, 142c) sowie einen zweiten Parameter des Objekts unter Verwendung des zweiten digitalen Erfassungssignals (152a, 152b) zu bestimmen. A receiver for a light detection and ranging system includes detecting elements, each configured to convert light into an analog detection signal. The receiver includes a first converting element configured to provide a first digital detection signal in response to a first analog detection signal. The first converting element is configured to use a first number of bits to represent the first analog detection signal.