DREHERFASSUNGSVORRICHTUNG

Bereitgestellt wird eine Drehungserfassungsvorrichtung mit einer kompakteren Gestaltung und einer erhöhten Drehungserfassungsgenauigkeit.Vier Magnetfeldbildungsabschnitte 11 sind in Abständen an einem Kreis A angeordnet, dessen Mittelpunkt auf einer Bezugsachse Z liegt, und die zwei Magnetpole der einzelnen Magnetfeldbildungsabschnitte 11 sind in Radialrichtung von Kreis A aufgereiht. Drei Magnetfelderfassungsabschnitt 21 sind oberhalb des Bereichs, in dem die Magnetfeldbildungsabschnitte 11 angeordnet sind, in Abständen an einem Kreis B angeordnet, dessen Mittelpunkt auf der Bezugsachse Z liegt, und eine Achse eines magnetischen Drahtmaterials der einzelnen Magnetfelderfassungsabschnitte 21 erstreckt sich in einer Ebene, die den Kreis B enthält, und ist in Bezug auf sowohl die Radialrichtung als auch die Tangentialrichtung des Kreises B geneigt angeordnet. Drei Steuerabschnitte 30 für den magnetischen Fluss sind jeweils unter den drei Magnetfelderfassungsabschnitten 21 angeordnet, und die einzelnen Steuerabschnitte 30 für den magnetischen Fluss weisen magnetische Elemente 31, 32 auf, die einen Abschnitt des Magnetfelderfassungsabschnitts 21 abdecken, und verändern eine magnetische Flussrichtung so, dass der magnetische Fluss der durch die Magnetfeldbildungsabschnitte 11 gebildeten Magnetfelder in Axialrichtung durch das magnetische Drahtmaterial der Magnetfelderfassungsabschnitte 21 verläuft. Minimization of a rotation detection device is realized, and the rotation detection precision of the rotation detection device is improved. Four magnetic field forming units are separated from each other and arranged along a circle that takes a point on a reference axis as the center. Two magnetic poles of each magnetic field forming unit are arranged on the radial direction of the circle. Three magnetic field detection units are separated from each other, arranged over a region provided with the magnetic field forming units, and arranged along a circle that takes a point on a reference axis as the center. The axes of the magnetic wires of each magnetic field detection unit extend in a plane that contains the circle and incline relative to the radial direction and tangent line direction ofthe circle. Three magnetic flux control units are arranged under three magnetic field detection units. Each magnetic flux control unit is provided with a magnetic part that covers a part of the magnetic field detection units so that the direction of the magnetic flux changes in a mo