Ermittlung der Geschwindigkeit und des Abstands von Objekten zu einem Sensorsystem

Es wird ein Beatfrequenz-Messverfahren beschrieben. Bei dem Beatfrequenz-Messverfahren wird ein elektromagnetisches Reflexionssignal, welches ein Reflexionssignal (RM) eines Zielobjekts (Z) umfasst, mit mindestens einem von mindestens zwei Sensoren eines kooperativen Sensorsystems monostatisch gemessen. Weiterhin wird ein elektromagnetisches Reflexionssignal (RB), welches ein Reflexionssignal eines Zielobjekts (Z) umfasst, mit mindestens zwei Sensoren des kooperativen Sensorsystems bistatisch gemessen. Es erfolgt überdies ein Ermitteln eines Beatspektrums (RBS, BSk) auf Basis der erfassten Messdaten (RM, RB). Dabei umfasst das Beatspektrum (RBS, BSk) einen niederfrequenten monostatischen Bereich (MB), welcher dem monostatischen Reflexionssignal (RM) zugeordnet ist, und einen höherfrequenten bistatischen Bereich (BB), welcher dem bistatischen Reflexionssignal (RB) zugeordnet ist. Auf Basis des ermittelten Beatspektrums (RBS) wird eine monostatische Beatfrequenz (MZF) des Zielobjekts (Z) im monostatischen Bereich (MB) und eine bistatische Beatfrequenz (BZF) des Zielobjekts (Z) im bistatischen Bereich (BB) ermittelt. Es wird auch ein Positionsermittlungsverfahren beschrieben. Zudem wird ein Geschwindigkeitsermittlungsverfahren beschrieben. Ferner wird eine Beatspektrum-Messeinrichtung (60) beschrieben. Überdies wird eine Positionsermittlungseinrichtung (130) beschrieben. Daneben wird auch eine Geschwindigkeitsermittlungseinrichtung (120) beschrieben. Es wird auch ein bewegliches Objekt beschrieben. The invention relates to a beat frequency measuring method. The beat frequency measuring method measures monostatically an electromagnetic reflection signal, which comprises a reflection signal (RM) from a target object (Z), using at least one of at least two sensors in a cooperative sensor system. In addition, an electromagnetic reflection signal (RB), which comprises a reflection signal from a target object (Z), is measured bistatically by at least two sensors of the cooperative sensor system. In addition, a beat spectrum (RBS, BSk) is determined on the basis of the measured data (RM, RB). The beat spectrum (RBS, BSk) here comprises a low-frequency monostatic range (MB), which is assigned to the monostatic reflection signal (RM), and a higher frequency bistatic range (BB), which is assigned to the bistatic reflection signal (RB). A monostatic beat frequency (MZF) of the target object (Z) in the monostatic range (MB) and a bistatic beat frequency (BZF) of the targ