Bildinspektionsroboter

Verfahren zur Bildinspektion von Druckerzeugnissen (8) in einer Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine (4) mittels eines Rechners (3), wobei im Rahmen der Bildinspektion eines Druckjobs durch ein Bildinspektionssystem die produzierten Druckerzeugnisse (8) mittels mindestens eines Bildsensors (5) erfasst und digitalisiert werden, wobei die so entstandenen erfassten, digitalen Druckbilder (11) durch den Rechner (3) mit einem digitalen Referenzbild abgeglichen werden, wobei im Falle von Abweichungen der erfassten, digitalen Druckbilder (11) vom digitalen Referenzbild die fehlerhaft erkannten Druckerzeugnisse ausgeschleust werden, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass der Bildsensor (5) die produzierten Druckerzeugnisse aus mindestens zwei verschiedenen Betrachtungswinkeln (9, 10) und/oder -abständen (16) erfasst und der Rechner (3) die so erfassten, mindestens zwei digitalen Druckbilder (11) in Abhängigkeit der mindestens zwei verschiedenen Betrachtungswinkel (9, 10) und/oder - abstände (16) auswertet und bezüglich Abweichungen beurteilt. A method for inspecting images on print products in a printing material processing machine includes recording and digitizing produced print products using at least one image sensor in an image inspection process of a print job using an image inspection system. The recorded digital prints that have been created are compared to a digital reference image by using a computer and, if deviations are found between the recorded digital prints and the digital reference image, print products found to be defective are removed. The image sensor records the produced print products from at least two different viewing angles and/or viewing distances and the computer evaluates the at least two recorded digital prints as a function of the at least two viewing angles and/or viewing distances and assesses them in terms of deviations. A device for inspecting images on print products is also provided.