Lenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs
Beschrieben wird eine Lenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs (2), mit einer an einer Lenksäule (36) des Kraftfahrzeugs (2) angeordneten Nabe (6) und einem an der Nabe (6) angeordneten Lenkkranz (8), wobei der Lenkkranz (8) gegenüber der Nabe (6) bezogen auf eine Neutralstellung der Lenkvorrichtung (4)...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Beschrieben wird eine Lenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs (2), mit einer an einer Lenksäule (36) des Kraftfahrzeugs (2) angeordneten Nabe (6) und einem an der Nabe (6) angeordneten Lenkkranz (8), wobei der Lenkkranz (8) gegenüber der Nabe (6) bezogen auf eine Neutralstellung der Lenkvorrichtung (4) um eine in Fahrzeugquerrichtung (y) stehende Schwenkachse (R) von einer ersten Stellung, in der der Lenkkranz (8) zumindest überwiegend senkrecht zu einer Lenksäulenachse (L) ausgerichtet ist, zu einer zweiten Stellung, in der der Lenkkranz (8) zumindest überwiegend parallel zur Lenksäulenachse (L) ausgerichtet ist, schwenkbar ist, wobei der Lenkkranz (8) einen starren Rahmen bildet, der oberhalb und unterhalb der Schwenkachse (R) Griffbereiche (14, 16, 18, 20) aufweist, wobei die Lenksäule (36) einen Freiraum (10) für den in zweiter Stellung befindlichen Lenkkranz (8) aufweist.Beschrieben werden des Weiteren ein Kraftfahrzeug (2) sowie ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs (2). |
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