Verfahren und Vorrichtung zum Abstimmen von Fahrmanövern zwischen Kraftfahrzeugen

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Manöverabstimmungseinrichtung (2) zum dezentralen Abstimmen von Fahrmanövern zwischen Kraftfahrzeugen (10, 20, 30) innerhalb eines gemeinsamen örtlichen Umfeldes (1). Jedes der Kraftfahrzeuge (10; 20; 30) aktualisiert fortwährend wenigstens eine geplante Fahrtrajektorie (11; 21; 31) für ein beabsichtigtes Fahrmanöver mittels einer Manöverplanungseinrichtung (2) des jeweiligen Kraftfahrzeugs und kommuniziert diese fortwährend mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung (3) im gemeinsamen örtlichen Umfeld (1) der Kraftfahrzeuge. Die Manöverplanungseinrichtung (2) jedes Kraftfahrzeugs durchläuft Aktualisierungszyklen mit einer Anzahl von Schritten. The invention relates to a method and a maneuver-coordinating apparatus (2) for the decentralized coordination of driving maneuvers between motor vehicles (10, 20, 30) within a common local environment (1). Each of the motor vehicles (10; 20; 30) continually updates at least one planned driving trajectory (11; 21; 31) for an intended driving maneuver by means of a maneuver-planning apparatus (2) of the motor vehicle in question and continually communicates said at least one planned driving trajectory in the common local environment (1) of the motor vehicles by means of a vehicle-to-vehicle communication apparatus (3). The maneuver-planning apparatus (2) of each motor vehicle runs through updating cycles having a number of steps.