Handhabungssystem für Werkstücke

Handhabungssystem (1) für Werkstücke (2) mit einem Werkstückträger (25), der eine Oberseite zur Aufnahme eines Werkstücks (2) umfasst und der eine Unterseite umfasst, an der ein Koppelbereich (27) für eine lösbare Kopplung mit einem auswechselbaren Trägermagneten (40 bis 43) ausgebildet ist, mit ein...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Neuhoff, Uwe, Berner, Georg
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Handhabungssystem (1) für Werkstücke (2) mit einem Werkstückträger (25), der eine Oberseite zur Aufnahme eines Werkstücks (2) umfasst und der eine Unterseite umfasst, an der ein Koppelbereich (27) für eine lösbare Kopplung mit einem auswechselbaren Trägermagneten (40 bis 43) ausgebildet ist, mit einem ersten Trägermagneten (40, 41), der eine erste Magnetisierung aufweist, mit einem zweiten Trägermagneten (42, 43), der eine zweite Magnetisierung aufweist, die unterschiedlich zur ersten Magnetisierung ausgebildet ist, mit einem Supraleiter (18), der für eine vorgebbare magnetische Wechselwirkung mit dem ersten und/oder dem zweiten Trägermagneten (40 bis 43) mit wenigstens einer Magnetfeldprägung (19 bis 22) entsprechend der ersten und/oder der zweiten Magnetisierung ausgebildet ist, mit einer Auflageplatte (3) zur zeitweiligen Auflage des Werkstückträgers (25) und des ersten Trägermagneten (40, 41) und des zweiten Trägermagneten (42, 43), wobei der Supraleiter (18) unterhalb der Auflageplatte (3) angeordnet ist und mit einem Manipulator (8) gekoppelt ist, der für eine Relativbewegung des Supraleiters (18) gegenüber der Auflageplatte (3) ausgebildet ist.