STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN MIT MUSKELKRAFT BETRIEBENES FAHRZEUG UND MIT MUSKELKRAFT BETRIEBENES FAHRZEUG

Eine Steuervorrichtung 50 steuert einen Motor 30A, der den Antrieb eines mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeugs unterstützt. Die Steuervorrichtung 50 beinhaltet eine Betriebsinformationserfassungseinheit 50c1, eine Schätzungseinheit 50c4 und eine Betätigungssteuereinheit 50c5. Die Betriebsinformationserfassungseinheit 50c1 ist ausgebildet, um Betriebsinformationen über eine im mit Muskelkraft betriebenes Fahrzeug installierte Komponente zu erfassen. Die Schätzungseinheit 50c4 ist ausgebildet, um einen Ermüdungszustand eines Fahrers zu schätzen, indem sie die von der Betriebsinformationserfassungseinheit 50c1 erfassten Betriebsinformationen sammelt. Die Betätigungssteuereinheit 50c5 ist ausgebildet, um den Motor 30A in Übereinstimmung mit dem Ermüdungszustand zu steuern, der durch die Schätzungseinheit 50c4 geschätzt wird. To appropriately control a component of a human drive vehicle in accordance with a state of a rider.SOLUTION: A control device 50 controls a motor 30A for assisting the propulsion of a human drive vehicle. The control device 50 includes: an operation information detection unit 50c1 for detecting operation information of a component mounted on the human drive vehicle; an estimation unit 50c4 for estimating a fatigue state of a rider by accumulating operation information detected by the operation information detection unit 50c1; and an actuation control unit 50c5 for controlling the motor 30A in accordance with the fatigue state estimated by the estimation unit 50c4.SELECTED DRAWING: Figure 2