Verfahren und Assistenzsystem zur Umfeldüberwachung eines Ego-Fahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umfeldüberwachung eines Ego-Fahrzeugs (1), wobei mittels einer Sensorik (2) eines Assistenzsystems (3) mindestens ein Objekt (4) im Umfeld (5) des Ego-Fahrzeugs (1) sowie Objektdaten des jeweiligen Objekts (4) zu dessen Klassifizierung erfasst werden, wobei m...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Litz, Julian, Amann, Michael
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES CONTROLLING FISHING FORESTRY HUMAN NECESSITIES HUNTING PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL PERFORMING OPERATIONS PHYSICS REGULATING ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRANSPORTING TRAPPING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umfeldüberwachung eines Ego-Fahrzeugs (1), wobei mittels einer Sensorik (2) eines Assistenzsystems (3) mindestens ein Objekt (4) im Umfeld (5) des Ego-Fahrzeugs (1) sowie Objektdaten des jeweiligen Objekts (4) zu dessen Klassifizierung erfasst werden, wobei mittels des Assistenzsystems (3) Kollisionsvermeidungsstrategien, mindestens eine Kostenfunktion je Kollisionsvermeidungsstrategie, mindestens eine Budgetfunktion, und mindestens eine Ausgabe- und Optimierungsfunktion bereitgestellt werden, wobei ein für eine Kollisionsvermeidung erforderliches, aktuell zur Verfügung stehendes Budget mittels der Budgetfunktion in Abhängigkeit der erfassten Objektdaten des jeweiligen Objekts (4) ermittelt wird, wobei die Kollisionsvermeidungsstrategien mittels der Ausgabe- und Optimierungsfunktion unter Berücksichtigung des ermittelten Budgets und der jeweiligen Kostenfunktion priorisiert werden, wobei mittels der jeweiligen Kostenfunktion situative Kosten für die jeweilige Kollisionsvermeidungsstrategie bestimmt werden, wobei eine der priorisierten Kollisionsvermeidungsstrategien ausgewählt und anschließend ausgeführt wird, um eine Kollision mit dem jeweiligen Objekt (4) zu verhindern. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (3) zur Umfeldüberwachung des Ego-Fahrzeugs (1).