Verfahren, Computerprogramm mit Instruktionen und System zum Einmessen einer Augmented-Reality-Brille und Augmented-Reality-Brille zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug

Verfahren zum Einmessen einer Augmented-Reality-Brille (1) zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug (40), mit den Schritten:- Einbringen (10) des Kraftfahrzeugs (40) in eine Kalibrierumgebung (50), wobei die Kalibrierumgebung (50) Kalibrierpunkte (51) mit bekannten 3D-Koordinaten (Ki) außerhalb eines I...

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Hauptverfasser: Wittkämper, Michael, Thiel, Kevin, Rautenberg, Ulrich, Kodalle, Pia, Tümler, Johannes
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Verfahren zum Einmessen einer Augmented-Reality-Brille (1) zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug (40), mit den Schritten:- Einbringen (10) des Kraftfahrzeugs (40) in eine Kalibrierumgebung (50), wobei die Kalibrierumgebung (50) Kalibrierpunkte (51) mit bekannten 3D-Koordinaten (Ki) außerhalb eines Innenraums des Kraftfahrzeugs (40) aufweist und das Kraftfahrzeug (40) in eine in Bezug auf die Kalibrierumgebung (50) bekannte Position (P) gebracht wird;- Sequenzielles Ausrichten (12) der Augmented-Reality-Brille (1) auf die Kalibrierpunkte (51), während sich die Augmented-Reality-Brille (1) in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs (40) befindet;- Erfassen (14) eines 3D-Trackingwerts (Ti) eines Inside-Out-Trackingsystems (5) der Augmented-Reality-Brille (1), wenn die Augmented-Reality-Brille (1) auf einen Kalibrierpunkt (51) ausgerichtet ist; und- Ermitteln (15) einer Transformationsvorschrift für die Augmented-Reality-Brille (1) aus den erfassten 3D-Trackingwerten (Ti) und den 3D-Koordinaten (Ki) der Kalibrierpunkte (51).