Verfahren zum Bestimmen eines Absolutwertes einer Stellgröße einer Lenkung, insbesondere einer Steer-by-Wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Absolutwertes (AW) einer Stellgröße einer Lenkung (4), insbesondere einer Steer-by-Wire-Lenkung, eines Kraftfahrzeugs (2), insbesondere eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs, mit den Schritten:Erfassen eines eingangsseitigen Wertes (W1) indikat...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ein Waldt, Alexander, Kopiniok, Martin
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Absolutwertes (AW) einer Stellgröße einer Lenkung (4), insbesondere einer Steer-by-Wire-Lenkung, eines Kraftfahrzeugs (2), insbesondere eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs, mit den Schritten:Erfassen eines eingangsseitigen Wertes (W1) indikativ für eine Eingangsgröße eines Lenkgetriebes (6) der Lenkung (4),Erfassen eines ausgangsseitigen Wertes (W2) indikativ für eine Ausgangsgröße des Lenkgetriebes (6) der Lenkung (4), undBestimmen des Absolutwertes (AW) einer Stellgröße durch Auswerten des eingangsseitigen Wertes (W1) und des ausgangsseitigen Wertes (W2).